園區(qū)掃地機(jī)器人主要通過電動機(jī)高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流將垃圾吸入內(nèi)部。垃圾被積蓄在集塵盒中，而過濾后的空氣則邊冷卻電動機(jī)邊被排出，其發(fā)展經(jīng)歷了從簡單設(shè)計到復(fù)雜功能的過程，集成了多種技術(shù)，如激光導(dǎo)航、視覺識別等。
園區(qū)掃地機(jī)器人的測定步驟通常包括以下幾個方面：
1.清潔性能測試：
-在不同材質(zhì)的地面上(如瓷磚、木地板、地毯等)均勻撒上一定量的灰塵、碎屑等模擬垃圾，進(jìn)行清掃。
-清掃完成后，收集集塵盒內(nèi)的垃圾，并稱重，計算吸塵效率。同時，觀察地面的殘留垃圾情況，評估對不同垃圾的清掃效果，例如毛發(fā)、灰塵、小顆粒雜物等是否能有效清掃。
-對于邊角等不易清掃的區(qū)域，可在這些地方放置模擬垃圾，重點觀察清掃能力，看是否能將垃圾清掃干凈。
2.導(dǎo)航與避障能力測試：
-在較為復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中，設(shè)置多個障礙物，如桌椅、垃圾桶、電線等，觀察能否準(zhǔn)確識別并避開這些障礙物，避免發(fā)生碰撞或卡住的情況。
-記錄掃地機(jī)器人的行走路徑，檢查其是否能夠按照預(yù)設(shè)的路線或智能規(guī)劃的路線進(jìn)行清掃，是否存在重復(fù)清掃或遺漏區(qū)域的現(xiàn)象。
-可以在房間的不同位置設(shè)置一些狹窄的通道或低矮的障礙物，測試掃地機(jī)器人的脫困能力，看它能否順利通過或自行擺脫困境。
3.電池續(xù)航與充電性能測試：
-將掃地機(jī)器人充滿電后，讓其在不同的工作模式下(如自動模式、強(qiáng)力模式等)連續(xù)工作，直到電量耗盡，記錄工作時間，以評估其續(xù)航能力。
-當(dāng)掃地機(jī)器人電量較低時，觀察其是否能夠自動返回充電座進(jìn)行充電，以及充電的速度和準(zhǔn)確性，確保充電過程正常且能充滿電。
4.噪聲水平測試：
-使用專業(yè)的聲級計在距離掃地機(jī)器人一定距離(通常為1米左右)處，分別測量其在靜音模式、標(biāo)準(zhǔn)模式和強(qiáng)力模式等工作模式下的噪聲大小，確保其運行時的噪聲水平符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和要求。
5.安全性測試：
-檢查電氣安全，包括電池的過充、過放保護(hù)功能是否正常，以及對各電氣部件進(jìn)行漏電測試，確保用戶的使用安全。
-對外殼、刷子、滾輪等部件施加一定的外力，進(jìn)行沖擊測試，評估其機(jī)械強(qiáng)度和耐用性，防止在使用過程中出現(xiàn)破損或脫落等情況。
-檢測防跌落傳感器靈敏度，可在樓梯邊緣或桌面等高處進(jìn)行測試，確保機(jī)器人不會意外跌落。
